液压门式起重机智能安全监测系统由传感器单元，数据采集单元，无线传输单元，上位机监控单元4个部分组成。数据采集单元负责采集安装在起重机不同位置上的传感器信号，得到各个起重机运行参数。对采集到的模拟量信号需进行信号调理，包括信号自适应放大、滤波以及A／D转换。无线传输单元采用ZigBee无线通信技术，建立一个主节点，多个从节点的星型网络拓扑结构。主节点作为网络协调器，负责ZigBee无线网络的建立、管理及维护，为网络中新加入的设备分配网络地址，同时与各从节点实现数据交换。从节点负责前端数据采集，实现与主节点的数据交换。上位机监控单元通过RS232串口与主节点相连，接收主节点传来的数据后进行显示、分析和处理。能够实现对液压门式起重机的实时监控、实时处理、危险预警、历史运行记录查询等功能。

智能起重机是一种高智能，无需人员值守的起重机设备，智能起重机应用在车间生产中，大大减少了人力成本，使得生产智能化，自动化起重机是随着社会发展生产的需求的产物，智能起重机应用广泛。

随着工业自动化技术的创新升级，智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。企业更为注重安全和环保等问题。目前，智能起重机已经开始应用于很多场所。例如港口码头使用的智能门式起重机，能够吊运集装箱和自动卸船等，还能实现远程操控和监控。现在无人仓库，无人车间也在逐渐增多，无人行车系统能够减少实际操作和管理人员，达到仓库管理的无人化科技化。

为实现无人化仓库正常运行，物料自动识别、搬运、堆垛是首要条件。定位智能起重机由传感器、变频器、电线电缆、电器元件、PLC和中控电脑作为主体，通过后台监控界面和控制管理软件，将指令自动执行、运行过程时时数据传输、闭环反馈信息和运行故障自动反馈，从而实现无人化仓库物料自动运输的目的。定位智能起重机具有自动防摇摆功能、自动定位功能定位精度<5mm、远程控制、远程监控、故障报警、故障记录以及报表功能、行走路线自学习、行走路线自定义以及位置自定义、位置记录功能，全自动运行、半自动运行和手动运行模式可进行切换。